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　　进入2025年✿◈◈，全世界的自动驾驶技术迎来了白热化的竞争✿◈◈，网络上到处都喧嚣着特斯拉FSD和华为系ADS在无明确路标的乡间小路上一路狂飙的视频tokyo hot n0601✿◈◈，试车的人心惊动魄✿◈◈，看视频的人也大受震撼✿◈◈，2025年✿◈◈，自动驾驶已经进化到类老司机驾驶风格的地步了？可真让人期待呢✿◈◈。

　　为什么现代智能汽车可以做得到像真人一样「眼观六路✿◈◈、耳听八方」？这就不得不从传感器说起tokyo hot n0601✿◈◈，自动驾驶的最简陋的原型大概是ACC和LCC✿◈◈，ACC称之为自适应巡航控制系统✿◈◈，LCC称之为车道保持系统✿◈◈。ACC控制车辆在X轴纵向的加减速状态✿◈◈，LCC控制车辆在Y轴横向的左右摇摆状态✿◈◈。无论是ACC还是LCC✿◈◈，都得依赖传感器捕获路面及路上其他交通参与者的状况tokyo hot n0601✿◈◈，从而判断为行车电脑的下一步决策提供输入资料来源✿◈◈，做出车辆轨控决策✿◈◈。

　　最早搞出ACC技术的汽车厂商传闻是梅赛德斯-奔驰✿◈◈，众所周知✿◈◈，奔驰在汽车安全的研发投入上有目共睹✿◈◈，后来沃尔沃也发明了名为城市安全的主动纵向车身控制系统✿◈◈，在ACC的基础上✿◈◈，引入了AEB功能beat365APP下载✿◈◈，当前方遇到潜在的碰撞时✿◈◈，能分析与前方障碍物的距离✿◈◈，提前减速或刹车✿◈◈。我记得2008年前后✿◈◈，一辆车要想搭载ACC功能✿◈◈，至少是中高档✿◈◈、20W以上价位tokyo hot n0601✿◈◈，如那个年代的一汽·大众-CC✿◈◈，而且还得是选配✿◈◈。

　　到了2019年✿◈◈，特斯拉Model 3发布✿◈◈，特斯拉免费基础的主被动安全AutoPilot就让车辆出厂标配了ACC+LCC的集成✿◈◈。AutoPilot强得可怕✿◈◈，其无比精准的车道线识别能力tokyo hot n0601✿◈◈，让车主/司机在高速/快速路长途自驾时✿◈◈，彻底解放司机长期高度专注路面状况的精力✿◈◈，降低驾驶疲劳感✿◈◈，以至于让日行千里成为可能✿◈◈。

　　到了2025年tokyo hot n0601✿◈◈，自动驾驶路线之争又分为了两个帮派✿◈◈，分别是多传感器识别的华为系帮派✿◈◈、走纯视觉流线的特斯拉帮派✿◈◈。所谓的多传感器识别✿◈◈，是指依靠激光雷达beat365APP下载✿◈◈、毫米波雷达✿◈◈、超声波雷达✿◈◈、摄像头等传感器beat365APP下载✿◈◈，捕获路上的多维度数据✿◈◈，多类型数据融合✿◈◈，投喂给智驾芯片大脑✿◈◈，从而拥有更强的抗干扰能力✿◈◈，实现车辆在全天候✿◈◈、多用途的路面状况下出色的自动驾驶能力✿◈◈。但特斯拉以一己之力孤傲地证明了✿◈◈，不用激光雷达✿◈◈、不用4D毫米波雷达✿◈◈，也不用超神波雷达✿◈◈，单单用超高像素的摄像头✿◈◈，也能实现稠密算力下的自动驾驶✿◈◈。

　　激光雷达主要用于远距离探测beat365APP下载✿◈◈、毫米波雷达主要用于两个移动的物体间的测速✿◈◈、超声波雷达用于低速行车环境下的障碍物检测✿◈◈、而视觉摄像头包揽了前三者所有的功能✿◈◈，Tesla能依靠纯视觉走EAP辅助驾驶的原因正在于此beat365APP下载✿◈◈。

　　在智能辅助驾驶的算法原理上✿◈◈，最早是依靠Google发表的一篇人工智能论文✿◈◈，该论文诠释了Transformer架构✿◈◈，2025年智能辅助驾驶的技术算法方案是Transformer+BEV+OCC✿◈◈。Transformer负责把数据的读取和转换✿◈◈，BEV以3D视觉立体鸟瞰周围成像✿◈◈，OCC则是通用障碍物检测✿◈◈，三套组合拳下来✿◈◈，车辆自动驾驶能力进步神速✿◈◈。

　　后来✿◈◈，又迎来了一个全新的概念✿◈◈，叫「端到端」✿◈◈，所谓端到端✿◈◈，就是把感知✿◈◈、规划✿◈◈、决策三个模块三者合一✿◈◈，放在一个黑盒子里执行✿◈◈，端到端提升了车辆响应速度✿◈◈，自动驾驶更稳tokyo hot n0601✿◈◈，特斯拉当前的FSD V13版本就是端到端技术✿◈◈。

　　从Transformer+BEV+OCC到「端到端」架构✿◈◈，那自动驾驶技术的下一步演进✿◈◈，是什么呢？是……本月理想汽车最新提出来的MindVLA大模型和蔚来汽车提出来的NWM蔚来世界模型✿◈◈。MindVLA和NWM在端到端技术架构的基础上tokyo hot n0601✿◈◈，进一步通过算法仿真✿◈◈，实时重构模拟生成现实世界的行车电脑信息✿◈◈，从而车辆行驶自动学习人类老司机行为✿◈◈，行驶操控更拟人✿◈◈、更可靠✿◈◈。蔚来世界模型将于2025年4月上线推送给NIO车主✿◈◈，这将让蔚来NAD闯入自动驾驶阵营第一梯队✿◈◈。而理想的MindVLA将于7月份跟随理想i8同步首发✿◈◈，一并推送给理想汽车车主✿◈◈，我感到无比激动✿◈◈，AI在现实世界的大比武精彩时代即将拉开序幕✿◈◈！beat365正版唯一网站app✿◈◈，自行车✿◈◈，beat365亚洲官方入口✿◈◈，best365官网app下载✿◈◈，beat365官方最新版✿◈◈。beat365中国官方网站✿◈◈，best365app下载